Die Kampfmittelräumung im Bahnverkehr birgt eine äußerst komplexe Aufgabe, da die Beseitigung von gefährlichen Kampfmittelrückständen unter Bahngeländen und Gleisanlagen erhebliche Herausforderungen mit sich . Zu den wesentlichen Schwierigkeiten zählen die reduzierte Zugänglichkeit, planmäßige Sperrungen des Bahnbetriebs, die Erfordernis